跳转至

电机控制

课程学习内容

<课程学习内容>

任课教师

<授课方式（如是否双语、板书/PPT/其他）、授课水平、给分情况等>

<授课方式（如是否双语、板书/PPT/其他）、授课水平、给分情况等>

分数构成

<分数构成，可具体介绍各部分，如作业情况、实验内容及形式、考试范围及形式等>

<分数构成，可具体介绍各部分，如作业情况、实验内容及形式、考试范围及形式等>

课程笔记

<添加课程笔记PDF文件，格式如下：>

Markdown
1
2
3
4
5
* **年级 姓名/昵称** 

<iframe src="PDF文件链接" width="100%" height="600px" style="border: none;">
This browser does not support PDFs
</iframe>

<添加课程笔记zip文件，格式如下：>

HTML
1
2
3
4
5
6
7
8
<div class="card file-block" markdown="1">
<div class="file-icon"><img src="/assets/images/zip.svg" style="height: 3em;"></div>
<div class="file-body">
<div class="file-title">课程笔记</div>
<div class="file-meta"></div>
</div>
<a class="down-button" target="_blank" href="zip文件链接" markdown="1">:fontawesome-solid-download: 下载</a>
</div>
<添加课程笔记xmind文件，格式如下：>
HTML
1
2
3
4
5
6
7
8
<div class="card file-block" markdown="1">
<div class="file-icon"><img src="/assets/images/xmind.svg" style="height: 3em;"></div>
<div class="file-body">
<div class="file-title">课程笔记</div>
<div class="file-meta"></div>
</div>
<a class="down-button" target="_blank" href="xmind文件链接" markdown="1">:fontawesome-solid-download: 下载</a>
</div>

课程经验分享

一、课程知识点总结

​各位学弟学妹大家好，我是电气1704班的刘豪杰，很荣幸能和大家分享我学习电机控制的经验，以下：

  • 直流电机调速：双闭环直流调速系统、二阶/三阶优化流程、H桥直流脉宽调速
  • 异步电机调速：变转差调速和变同步速两大类。
  • 变转差调速：本质、串级调速原理、电路结构图、四种工作状态
  • 变频调速：三种恒定磁通的控制方式及其机械特性曲线簇
  • PWM变频：提高功率因数、提高谐波频率；
  • 三种调制方式：正弦脉宽、电流滞环、磁链追踪，各自的实现方法和追求目标
  • 正弦脉宽：采样方式、分类、同步&异步调制
  • 磁链追踪：电压空间矢量、三段逼近圆化磁链轨迹方法及矢量图
  • 变频调速系统：频率开环&频率闭环（转差频率）、矢量变换控制原理（定子电流分量作用）、磁通观测器数学表达式、直接转矩控制原理及对应的电压空间矢量选择方法

二、学习方法与建议

​电机控制是夏学期的课，和春学期的几门课程有很多联系，比如H桥是电力电子技术中的内容，直流电机模型的数学表达式在电机建模中有讲到，坐标变换和暂态中的派克变换密切相关，磁链跟踪控制原理和电气装备有所重合，因此这些课程的知识对学习电机控制可以起到很好的帮助作用，所以建议大家在期中考试后，尽量别把春学期课的知识抛之脑后。

​电机控制中涉及到很多种的控制框图，将之一一记下是非常必要的（考试会让手画），异步电机变频控制框图一共有9种，学弟学妹们可以总结一下（PS：书上找不全，需要自己扩展，比如电压源逆变器供电的转差频率控制框图）；

​控制框图中存在很多调节器、观测器、坐标变换等模块，需要掌握对应的函数曲线、数学表达式，如磁通观测器的计算式；

掌握一些重要的工作流程，如直流电机双闭环控制中调节器的工作状态变化；

​掌握一些“原因”类的描述，如串级调速系统功率因数较低的原因。

CC98汇总（可选）

<可选：如果有相关的CC98论坛讨论帖，可以在这里添加链接> * [相关CC98帖子标题](CC98链接地址)