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<课程名称>

课程学习内容

课程内容包括直流电机、交流电机以及其调速系统等

考试涵盖知识点大题仅包括:直流调速系统、异步电动机、矢量控制、SPWM、DTC

任课教师

给分总体上不错,98上有说女生会给好一点,建议想要不错的分数的,下课多和他聊一聊你们的大作业题目或者AI相关的东西。

分数构成

课程评分分为两部分:70%大作业+30%期末考试(开卷)

  • 大作业:3 个人一个小组,做一个运动控制的项目,类似于嵌入式高级实验,往届的包含但不限于自动打音游设备、四轮车、双轮车、各种桌面宠物等。
  • 期末考试:开卷考试,建议打印 PPT 以及复习课内容

课程笔记

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课程经验分享

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=== "awslasasd 22 级 自动化"

    **课程内容简介**

    这是一门大三自动化的专业必修课,和过程控制二选一,主要还是在介绍直流交流电机以及一些控制方法。外加 mj 老师喜欢 AI,总是会在课程中讨论 AI For Education。

    **学习方法与建议**

    这门课的构成是 70% 大作业 +30% 期末考试(开卷),对于大作业,建议大家把嵌入式高级实验这门课做的东西拿过来,如果可能的话,加一点运用 AI 的东西放在里面,比如调用 API 来 AI 回答问题等。这样这门课对于你来说其实大作业会很轻松。

    对于期末考试,如果你想速通的话,最后的复习课一定要去,期末考试除了选择题外,大题的需要你去学习的知识点,都会在复习课 PPT 上 (大多是你知道这个东西就很简单的问题),mj 老师也会讲一遍,还有一些画图题,这个是需要唯一去学一下的,会有让你绘制磁链轨迹与受电压矢量后的磁链位置,这一部分的参考视频放在下方。

    - SVPWM:解决画图问题[SVPWM 原理及实现](https://www.bilibili.com/video/BV1eM4m1U7hi/?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=ace17a48ec1787387c4c8d582e6808cb)

    - 关于磁链轨迹:绘制几边形即可,复习课上会讲,请注意,**老师会不用话筒,请务必到场**,23 年智云倒是有声音[2023 运动控制复习课](https://classroom.zju.edu.cn/livingroom?course_id=57726&sub_id=1007110&tenant_code=112)

    **课程心得体会**

    能水则水,不要浪费太多时间在这个上面。

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复习资料

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逐梦 xcdh 学习总结

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